7 月 6 日消息今日，騰訊科技(深圳)有限公司“軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)”專利獲授權(quán)，公開(kāi)號(hào)為 CN110111566B。
企查查專利摘要顯示，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過(guò)第一對(duì)象的行駛場(chǎng)景篩選可能與第一對(duì)象碰撞的第二對(duì)象，并只預(yù)測(cè)第二對(duì)象的移動(dòng)軌跡，由此該方案可以降低計(jì)算資源消耗，從而提升軌跡預(yù)測(cè)的效率。
IT之家了解到，該申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，可以獲取第一對(duì)象的位置信息和行駛特征。
根據(jù)第一對(duì)象的位置信息確定第一對(duì)象所在區(qū)域;根據(jù)第一對(duì)象所在區(qū)域和行駛特征，對(duì)第一對(duì)象進(jìn)行行駛場(chǎng)景分類，得到第一對(duì)象當(dāng)前所處的行駛場(chǎng)景類型;
獲取與行駛場(chǎng)景類型對(duì)應(yīng)的參考行駛特征;
在第一對(duì)象對(duì)應(yīng)的對(duì)象選擇范圍內(nèi)確定與參考行駛特征相匹配的第二對(duì)象;基于第二對(duì)象當(dāng)前所在的行駛路徑以及第二對(duì)象的行駛特征，預(yù)測(cè)第二對(duì)象的行駛軌跡。
