6 月 22 日消息 企查查 App 顯示,6 月 18 日,華為技術有限公司公開“自動駕駛規(guī)控算法優(yōu)化方法及仿真測試裝置”專利,公開號為 CN112987711A。
IT之家了解到,專利摘要顯示,本發(fā)明涉及自動駕駛領域,具體公開了一種自動駕駛規(guī)控算法優(yōu)化方法,包括:
根據(jù)場景標簽樹構建 M 個測試場景;
基于 M 個測試場景分別仿真運行自動駕駛規(guī)控算法,以得到 M 個仿真結果;
對于 M 個測試場景中的每個測試場景,根據(jù)該測試場景對應的評價算法對該測試場景對應的仿真結果進行評價,得到 M 個評價結果;
根據(jù) M 個評價結果與 M 個測試場景得到映射場景 tag 樹;
根據(jù)映射場景 tag 樹確定所述自動駕駛規(guī)控算法的問題特征,根據(jù)該問題特征優(yōu)化自動駕駛規(guī)控算法。
據(jù)介紹,采用本發(fā)明實施例提高了對大量仿真結果的分析效率,同時給出了自動駕駛規(guī)控算法的問題特征,進而基于該問題特征優(yōu)化自動駕駛規(guī)控算法。