4月13日，滴滴自動(dòng)駕駛舉辦開(kāi)放日活動(dòng)，詳細(xì)分享了對(duì)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)的探索和思考。在活動(dòng)中，滴滴自動(dòng)駕駛發(fā)布了首個(gè)自動(dòng)駕駛自動(dòng)運(yùn)維中心，以及首款未來(lái)服務(wù)概念車DiDi Neuron，同時(shí)還公布了在技術(shù)、硬件、量產(chǎn)以及新業(yè)務(wù)探索方面的進(jìn)展。首款量產(chǎn)車型計(jì)劃于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡?。

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城市泛化引擎，讓體驗(yàn)逐步接近網(wǎng)約車

滴滴出行CTO兼滴滴自動(dòng)駕駛CEO張博在開(kāi)放日活動(dòng)上表示，混合派單的共享出行網(wǎng)絡(luò)，是自動(dòng)駕駛技術(shù)走進(jìn)人們生活的最佳路徑之一。滴滴自動(dòng)駕駛希望為用戶打造更好自動(dòng)駕駛服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，在安全性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性上，提供更好的出行體驗(yàn)。

滴滴自動(dòng)駕駛COO孟醒現(xiàn)場(chǎng)介紹，自動(dòng)駕駛發(fā)展的第一階段關(guān)鍵詞是安全。當(dāng)前，滴滴自動(dòng)駕駛已連續(xù)安全運(yùn)營(yíng)1020天。在安全運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)之上，為滿足用戶更長(zhǎng)時(shí)間、更大范圍、更多場(chǎng)景的出行需求，滴滴自動(dòng)駕駛以體驗(yàn)為關(guān)鍵詞，持續(xù)迭代。

今年年初，滴滴自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)率先推出了24小時(shí)無(wú)間斷自動(dòng)駕駛服務(wù)。著眼于大規(guī)模的網(wǎng)約車運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，滴滴自動(dòng)駕駛打造了首個(gè)自動(dòng)駕駛自動(dòng)運(yùn)維中心--慧桔港，能自動(dòng)化滿足車輛在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的需求，自動(dòng)出車、接單、回港，機(jī)器人還可智能化地對(duì)車輛進(jìn)行沖洗、充電、檢測(cè)、維修、保養(yǎng)，停放等，全流程自動(dòng)化率已達(dá)90%。

“城市泛化引擎”則幫助滴滴自動(dòng)駕駛車輛解鎖更多復(fù)雜城市場(chǎng)景。通過(guò)搭載了一系列作用于感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃決策等多個(gè)技術(shù)模塊的前沿技術(shù)方法，能針對(duì)區(qū)域擴(kuò)充時(shí)所遇到的復(fù)雜車流以及長(zhǎng)尾場(chǎng)景做定向優(yōu)化，大幅提升魯棒性，加強(qiáng)技術(shù)的可泛化性。目前，滴滴自動(dòng)駕駛已在上海和廣州提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)，作為網(wǎng)約車出行服務(wù)的補(bǔ)充，送駕里程、送駕時(shí)長(zhǎng)、每小時(shí)單量等體驗(yàn)和效率指標(biāo)都在持續(xù)向網(wǎng)約車靠近。

暢想Robotaxi服務(wù)，打造概念車DiDi Neuron

而活動(dòng)當(dāng)日發(fā)布的首款未來(lái)服務(wù)概念車DiDi Neuron，也充分體現(xiàn)了滴滴自動(dòng)駕駛在運(yùn)營(yíng)中積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，以及對(duì)未來(lái)網(wǎng)約車出行場(chǎng)景的思考。該車以“共情共鳴，無(wú)處不在”為理念，是一款“完全為乘客打造的出行工具”，希望能為乘客提供無(wú)處不在的服務(wù)。

在空間上，Neuron取消了駕駛位，最大限度解放了乘坐空間。在車輛總長(zhǎng)度不變的前提下，相較普通網(wǎng)約車內(nèi)部空間提升50%，腿部空間提升86%，乘客甚至可以在車內(nèi)“一鍵躺平”。

在功能方面，Neuron獨(dú)創(chuàng)了車內(nèi)機(jī)械臂，是無(wú)人駕駛時(shí)代的“管家”，可以為用戶通提供提行李、遞水、叫醒等服務(wù)。車內(nèi)搭載大屏交互系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了會(huì)議、游戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式，充分考慮乘客的需求和體驗(yàn)。車外創(chuàng)新性用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車燈，能更為直觀、便捷的地顯示車輛轉(zhuǎn)彎、到達(dá)、充電等狀態(tài)。此外，頂翼門+側(cè)滑門的設(shè)計(jì)，在提升開(kāi)關(guān)門安全性的同時(shí)，也增加上下車舒適度。

在車輛硬件方面，全車設(shè)置了21個(gè)相機(jī)、14個(gè)雷達(dá)，模塊化、易插拔的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也便于車輛的維修保養(yǎng)，提升了車輛運(yùn)維效率。動(dòng)力系統(tǒng)方面，通過(guò)將輪轂電機(jī)和無(wú)人網(wǎng)約車結(jié)合，四個(gè)輪胎能夠靈活轉(zhuǎn)向，能實(shí)現(xiàn)更小半徑轉(zhuǎn)彎、斜向行駛等功能，應(yīng)對(duì)網(wǎng)約車常見(jiàn)的狹窄道路的掉頭、錯(cuò)車場(chǎng)景。

公布量產(chǎn)進(jìn)展，2025年接入滴滴網(wǎng)絡(luò)混合派單

開(kāi)放日活動(dòng)中，孟醒還首次發(fā)布了兩款自動(dòng)駕駛核心硬件——“北曜Beta”激光雷達(dá)和三域融合計(jì)算平臺(tái)“Orca虎鯨”。

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的眼睛，滴滴自動(dòng)駕駛和北醒公司聯(lián)合研發(fā)的滴滴北曜Beta，是國(guó)內(nèi)率先研發(fā)出的2K圖像級(jí)高精度激光雷達(dá)擁有每秒300萬(wàn)高點(diǎn)頻、超512線、橫向120°及縱向25.6°的超大視場(chǎng)角等性能特點(diǎn)。此外，北曜Beta增加了可調(diào)節(jié)分辨率功能，支持常規(guī)模式、視場(chǎng)角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式，不僅200m外感知輪胎等低反射率物體清晰的輪廓，還可以根據(jù)場(chǎng)景需求自適應(yīng)地調(diào)節(jié)局部區(qū)域或全局的分辨率，提升激光雷達(dá)在不同環(huán)境下的感知效果。

Orca虎鯨則是滴滴自動(dòng)駕駛率先研發(fā)出的行業(yè)量產(chǎn)化的三域融合計(jì)算平臺(tái)，打造車載超級(jí)中央計(jì)算單元（SCCU），將智能駕駛域、智能座艙域和網(wǎng)聯(lián)域三域融集成至一體。相比于上一代硬件，虎鯨計(jì)算平臺(tái)成本下降88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數(shù)量減少了61%，線束數(shù)量減小了33%。這也意味著自動(dòng)駕駛車的后備箱能再多容納一個(gè)20寸行李箱，與此同時(shí)，整車裝配時(shí)的人效比提升7倍。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，孟醒還公布了自動(dòng)駕駛量產(chǎn)新進(jìn)展。滴滴自動(dòng)駕駛正在結(jié)合新能源整車企業(yè)能力，共同定義和量產(chǎn)無(wú)人駕駛新能源網(wǎng)約車，已在Robotaxi產(chǎn)品定義、車型平臺(tái)選擇及座艙與智駕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等方面合作。首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡巍?/p>

創(chuàng)新業(yè)務(wù)KargoBot正式亮相

開(kāi)放日現(xiàn)場(chǎng)，滴滴自動(dòng)駕駛首次宣布已將L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車解決方案拓展至干線物流貨運(yùn)領(lǐng)域，滴滴自動(dòng)駕駛創(chuàng)新業(yè)務(wù)——滴滴自動(dòng)駕駛貨運(yùn)KargoBot正式亮相。

據(jù)滴滴自動(dòng)駕駛創(chuàng)新業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人韋峻青介紹，當(dāng)前貨車領(lǐng)域正面臨挑戰(zhàn)，司機(jī)缺口持續(xù)擴(kuò)大，滴滴自動(dòng)駕駛技術(shù)能有效提升貨車的自動(dòng)化能力?；诘蔚巫詣?dòng)駕駛的云平臺(tái)和技術(shù)中臺(tái)能力，KargoBot自2021年開(kāi)始持續(xù)推進(jìn)干線貨運(yùn)的無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)和針對(duì)大宗商品的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。創(chuàng)新性研發(fā)了混合無(wú)人化解決方案HDS(Hybrid Driverless Solution)。該方案由配備人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領(lǐng)航車輛，以及多輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車構(gòu)成，能大幅提升商業(yè)運(yùn)營(yíng)中各類長(zhǎng)尾場(chǎng)景和復(fù)雜交互的處理能力。

目前KargoBot擁有超過(guò)100臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車，已在天津和內(nèi)蒙之間開(kāi)始了常態(tài)化的試運(yùn)營(yíng)。截至今年3月，KargoBot累計(jì)物流收入已經(jīng)突破了1億元。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，韋峻青還首次公布了一段KargoBot從天津到內(nèi)蒙古全程1049公里無(wú)接管的視頻。視頻中，KargoBot的卡車歷經(jīng)白天黑夜，通過(guò)積雪、結(jié)冰、修路路段以及國(guó)道、高速、收費(fèi)站、匝道、隧道、城市廠區(qū)等環(huán)境，全程后排安全員僅虛握方向盤，不干預(yù)卡車駕駛。

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