引言
有一個說法，如果是比拼燃油汽車發(fā)動機，國產(chǎn)汽車品牌很難追趕德美日等品牌。但新能源市場，國產(chǎn)汽車已經(jīng)成功實現(xiàn)換道超車，讓全球汽車廠商紛紛跟進。這種換道超車的策略，也給了很多科技創(chuàng)業(yè)者新啟發(fā)。
(資料圖)
和燃油車發(fā)動機一樣，機器人賽道歷來是資本熱衷的領(lǐng)域，硬科技的屬性和廣闊的前景天然為這條賽道上的玩家贏得了許多關(guān)注。但長久以來也面臨被歐美日等國“卡脖子”的困境，尤其是核心零部件的設計與生產(chǎn)，被牢牢把控在納博特斯克等日本巨頭手中。
與此同時，今年上半年以來，受大環(huán)境影響，一級市場投資人針對機器人賽道的標的略顯謹慎。
但就在2022年10月10日，機器人動力模組研發(fā)及生產(chǎn)公司本末科技宣布完成金額高達近億元的A輪融資。本輪融資由松禾資本和聯(lián)想創(chuàng)投聯(lián)合領(lǐng)投，某知名產(chǎn)業(yè)投資方和毅峰資本跟投，五源資本和奇績創(chuàng)壇等老股東增資，北拓資本擔任獨家財務顧問。本末科技計劃將所募資金用于直驅(qū)技術(shù)研發(fā)，以及后續(xù)市場拓展與生產(chǎn)投入。
在此背景下，資本為何還愿意“重注”本末科技？
完成億元A輪融資，本末科技何以被資本青睞？
本末科技成立于2018年，在本輪融資前就已經(jīng)是機器人賽道上耀眼的新星，在2021年5月完成由五源資本領(lǐng)投的千萬級Pre-A輪融資。
本末科技掌門人張笛，出身港科大電子工程系教授李澤湘門下。李澤湘不僅是一位大學教授，同時更是機器人創(chuàng)投圈的教父。大疆創(chuàng)始人汪滔、李群自動化創(chuàng)始人石金博、塑巢自動化創(chuàng)始人胡耀清皆出自李門。由他執(zhí)掌的松山湖基金，還孵化了兩家機器人賽道獨角獸云鯨智能和海柔創(chuàng)新。本末科技在21年3月獲得的種子輪融資，也來自張笛的導師李澤湘。
李澤湘教授
但相比師兄們的創(chuàng)業(yè)方向，張笛嘗試的路徑非常特殊。
粗略來講，機器人領(lǐng)域的公司可以分為上游零部件供應商、中游本體供應商以及下游系統(tǒng)集成和服務提供商三類。
中國機器人賽道的創(chuàng)業(yè)者們，歷來主攻的是中下游的機器人本體制造與系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)。如松山湖基金孵化的云鯨智能和海柔創(chuàng)新，分別主攻家用機器人和物流機器人，產(chǎn)品直接用于家庭清潔和物流倉儲這樣的特定使用場景。有媒體統(tǒng)計，在中國機器人行業(yè)，68%的投融資都集中于中下游的應用領(lǐng)域。
但在機器人整機生產(chǎn)中，最難以攻克的技術(shù)壁壘其實是上游核心零部件制造。減速器、伺服電機和控制器三大核心占到整體生產(chǎn)成本的60%-70%。多數(shù)中國機器人廠商核心零部件主要依賴進口，國產(chǎn)化率不到30%。
本末科技主攻的，正是機器人產(chǎn)業(yè)鏈中長期被日系企業(yè)“卡脖子”的核心零部件制造環(huán)節(jié)。更準確地說，是去掉機械設備中的減速器，使用電機直接精準地為各類設備提供動力組，提升終端的機器人的運動速度和效率、延長設備壽命、降低維護成本。
拿掃地機器人來說，其內(nèi)部由多個齒輪組成的減速傳動裝置不僅造價不菲，而且運行時還會產(chǎn)生噪音，耗電量也更大。如果使用本末科技的無減速器動力方案，不僅更安靜節(jié)能，還可以省下至少60%的內(nèi)部空間來安裝其他模組。這對機器人在應用場景的表現(xiàn)無疑是巨大的提升。
這一最核心、最底層的環(huán)節(jié)，歷來被視為機器人賽道上最難啃的骨頭。本末科技是少數(shù)能在核心技術(shù)板塊取得突破、贏得資本青睞的企業(yè)。
聯(lián)想集團副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投集團合伙人王光熙指出，機器人在未來將是智能物聯(lián)網(wǎng)的一個重要環(huán)節(jié)，當下這一賽道技術(shù)升級的方向，是為機器人解鎖更多的應用場景。而本末科技開創(chuàng)的直驅(qū)動力方案，能讓機器人以更高效的方式運行，這種全新的方案隨著市場上直驅(qū)滲透率提升，將擁有比較大的成長機會。
張笛曾在公開采訪中表示，本末科技已達成連續(xù)12個月每月30%的營收增長。目前投產(chǎn)的五條自建產(chǎn)線均能實現(xiàn)核心工藝的自研自產(chǎn)。在團隊目前的百余名成員中，一半都是研發(fā)人員。
在產(chǎn)品上，本末科技主要服務家用（如掃地機器人）、商用（如商用清潔機器人，服務機器人）、工業(yè)（如工業(yè)AGV底盤）以及健身（數(shù)字化健身器械）四大領(lǐng)域的客戶，包括科沃斯、追覓等頭部廠商。
擁抱無減速器的未來，本末科技成功換道超車？
這些頭部廠商之所以選擇與本末科技合作，看重的不僅僅是本末科技的產(chǎn)品，更是在押注一個不被日本企業(yè)卡脖子、前景無限廣闊的未來。
砍掉減速器對終端的機器人廠商乃至整個機器人行業(yè)來說無疑是開創(chuàng)性的，本末科技最新推出的刑天-Diablo輪足機器人已經(jīng)讓眾多廠商和投資者看到了直驅(qū)動力方案的潛力：
它意味著更好的性能——6個自研自產(chǎn)的M1502D直驅(qū)型機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動，能為機器人的輪子提供更高效的動力輸出。
·更低的噪音。減速器的齒輪磨損和振動始終是機器人運行和維護的一大痛點。直驅(qū)方案下，由于沒有減速器傳動機構(gòu)的損耗，電機運行更安靜、更穩(wěn)定。
·更長的續(xù)航。直驅(qū)方案有更高的電能利用效率，可以提升30%的續(xù)航時間，讓設備能有更多時間投入工作，繼而減少返航充電所消耗的時間。
·更高的空間利用率。節(jié)省了減速器傳動機構(gòu)的空間，讓機器人內(nèi)部可以安裝更多運動類傳感器。
每一個環(huán)節(jié)的提升，都意味著更廣闊的應用場景和更低的成本。
根據(jù)華興資本發(fā)布的報告，減速器是機器人核心零部件中最貴的結(jié)構(gòu)，在整機成本中占比達35%，而納博特斯克和哈默納科等日本龍頭企業(yè)長期把持著這一市場。
RV減速器市占率，浙商證券
在目前國產(chǎn)減速器無論是壽命還是穩(wěn)定性，都與日系廠商差距較大的狀況下，本末科技的創(chuàng)新無疑是顛覆性的換道超車——用一套全新的方案，解決同一個問題。
而“換道超車”這個策略，在中國新能源汽車身上已經(jīng)得到了完美示范：與其在舊賽道上和已經(jīng)具備先發(fā)優(yōu)勢的對手內(nèi)卷，不如另起一條新賽道。
燃油車時代，國內(nèi)汽車市場被合資車牢牢占據(jù)天下。
歸根究底是因為中國廠商在燃油車核心技術(shù)上的短板。從發(fā)動機和變速箱，乃至不起眼的車用鋼材，每一步的技術(shù)研發(fā)不但投入巨大，而且耗時長久，幾乎無望追上西方車企。
但電動汽車卻以結(jié)構(gòu)簡單的電機和電控系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)燃油車的發(fā)動機和變速箱。在汽車產(chǎn)業(yè)，中國車企第一次在技術(shù)上和歐美老大哥們站在了相同的起跑線上。
從2009年中央《汽車產(chǎn)業(yè)調(diào)整與振興規(guī)劃》出臺至今，中國政府以大約3000億元的補貼，撬動了全產(chǎn)業(yè)鏈2萬億規(guī)模的投資。如今，中國新能源車的產(chǎn)銷量已經(jīng)連續(xù)7年全球第一，可以說，這項產(chǎn)業(yè)政策引領(lǐng)了汽車產(chǎn)業(yè)的“換道超車”。
新技術(shù)孕育了另起賽道的新機遇，于是以蔚小理為代表的新勢力們才能繞開了老牌歐美日車企經(jīng)營百年的技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢，在新一輪汽車電動化的潮流中領(lǐng)跑全球。
回到機器人賽道，從1926年德國人勞倫茲·博朗提出RV減速器的原理，到80年代日本帝人精機開始將減速器大規(guī)模應用。歐美日企業(yè)在精密減速器領(lǐng)域已經(jīng)有了幾十年的技術(shù)沉淀。今天ABB、Kuka、安川等國際巨頭采購一臺減速器的價格約為3-5萬元，而中國企業(yè)的采購價格是7-12萬元?？ú弊又矗恳患抑袊臋C器人企業(yè)都能直觀地感受到。
從根本上來說，今天的機器人在成本和性能上的種種短板，都和減速器的易損耗、低效能等本質(zhì)缺陷相關(guān)，而手持80余項專利、已經(jīng)推動直驅(qū)方案落地的本末科技則在試圖證明，變革的節(jié)點已經(jīng)到來。這也是本末科技能贏得一眾資本青睞的深層次原因——押注直驅(qū)，如果選對了，就是在開啟機器人產(chǎn)業(yè)的新未來。
結(jié)語
本末科技采取換道超車的做法，以直驅(qū)技術(shù)去替代減速器，相比死磕減速器的“國產(chǎn)替代”，是一種更審慎、理性的突圍策略。憑借著目前本末科技直驅(qū)電機在市場上已經(jīng)取得的成果，這家以機器人為主要應用場景的企業(yè)，有機會成為下一個換道超車的成功案例。
但這必然會是一條險峻的道路。
直驅(qū)方案不一定能像電動發(fā)動機之于汽車行業(yè)一樣成為機器人領(lǐng)域無可爭議的未來?，F(xiàn)在要談革掉減速器的命還為時尚早，傳統(tǒng)的機械傳動機構(gòu)，畢竟還是廣受行業(yè)認可的成熟穩(wěn)定的動力方案，國際巨頭也不會坐以待斃。
但至少現(xiàn)在，本末科技所取得的小小成果，已經(jīng)讓國內(nèi)的機器人賽道玩家看到了新未來的曙光——一個沒有減速器的、直驅(qū)的未來。
中國的機器人產(chǎn)業(yè)，乃至整個工業(yè)領(lǐng)域，如果想在技術(shù)上取得更大的自主性、爭取更多的利潤空間，那就需要更多像張笛一樣，以創(chuàng)新的策略啃硬骨頭的創(chuàng)業(yè)者——與其死磕歐美日已經(jīng)建立起絕對技術(shù)優(yōu)勢的領(lǐng)域，不如以第一性原理重新審視行業(yè)的趨勢，換道超車，做下一輪技術(shù)變革的領(lǐng)跑者。
作者：常嘉亦
關(guān)鍵詞： 用直驅(qū)替代減速器 本末科技能成功換道超車嗎
