在無人駕駛汽車的測試中，道路復(fù)雜度、交通狀況、天氣、光照等因素共同影響著測試結(jié)果，而如何在各種場景中通過考驗(yàn)，成為無人駕駛汽車由測試走向商業(yè)化的關(guān)鍵因素之一。
6 月 16 日，新智駕接受百度 Apollo 的邀請，在 Apollo Park 所在地，北京亦莊智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)域的開放道路上體驗(yàn)其夜間 Robotaxi 運(yùn)營服務(wù)。
Apollo Park 為百度建設(shè)的無人駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測試基地，于去年 6 月建設(shè)完畢。該基地占地面積 13500 平方米，使用面積達(dá) 11000 平方米，為全球最大的無人駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測試基地。
在今年 4 月 13 日獲得中國首批無人駕駛夜間和特殊天氣測試資質(zhì)后，百度 Apollo 已開展夜間測試達(dá)一個月。經(jīng)過這段時間的測試后，Apollo 又進(jìn)化到何種程度?
本次新智駕試乘的車型為林肯 MKZ，測試路段包括 Apollo Park—— 同濟(jì)南路公交站往返、Apollo Park—— 北汽新能源南門往返。在全長 9.4 公里，共半個小時的試乘體驗(yàn)中，百度 Apollo 成功通過夜間雨天、城市公開道路的行駛挑戰(zhàn)，整個測試過程中較平穩(wěn)流暢。
新智駕實(shí)測體驗(yàn)
打開手機(jī) App“Apollo GO”，如召喚網(wǎng)約車般輸入起點(diǎn)、終點(diǎn)，選擇乘車人數(shù)并按下確認(rèn)鍵即可等待附近的 Robotaxi 應(yīng)答。
據(jù)悉，Robotaxi 的運(yùn)營時間在早上八點(diǎn)至夜間 10 點(diǎn)，運(yùn)營范圍覆蓋了居民區(qū)、辦公樓、酒店、公園等上下車點(diǎn)，滿足附近居民的短距離出行需求。
進(jìn)入網(wǎng)約車，駕駛座及副駕駛座后方分別懸掛著兩塊液晶顯示屏，可用于確認(rèn)乘客信息、顯示道路情況等。除此之外，前排也有一塊中控屏幕。
關(guān)上車門，確認(rèn)身份，系好安全帶，按下屏幕右下方上的“開始行程”即可啟動車輛。
行程開始后，可視化屏幕將顯示檔位、車速、道路限速、目的地名稱、剩余時間、剩余里程、行駛路線地圖等信息，同時也將進(jìn)行語音提示。
盡管是在夜間，并伴隨連綿小雨，在多次光線較暗的情況下 Robotaxi 依然能較流暢果斷處理會車、通過紅綠燈、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等情況。在經(jīng)過?？吭诼愤叺能囕v時，Robotaxi 也會提前主動降低車速緩慢通過。
整個行程中，并未出現(xiàn)急停急剎等情況，但在一些停車或者起步時有些頓挫感。
總體而言，Apollo 的 Robotaxi 行車較保守，當(dāng)前方有車輛時會保持較遠(yuǎn)的距離跟隨，以確保不會因車速過快，路滑無法及時剎車而發(fā)生碰撞。
在一次通過十字路口時，前方的兩輛社會車輛因發(fā)生刮蹭引起交通擁堵，車道線被占。為了不影響交通秩序和節(jié)省拍攝時間，安全員決定主動接管一次，快速壓線通過。而這種極端場景在無安全員完全無人駕駛的狀態(tài)下或許會介入 5G 云代駕。
抵達(dá)目的地后，Robotaxi 會通過屏幕和語音提示乘客，同時解鎖車門。
在體驗(yàn)過程之中，車速大多保持在 40 公里每小時行駛。安全員表示，“白天與夜晚的行駛速度是不同的：在白天的行駛中，車速將接近道路限速標(biāo)準(zhǔn)但不會超過;而在夜間行駛，為保證乘客安全，車速將較大幅度低于限速標(biāo)準(zhǔn)。”
本次試乘體驗(yàn)全程在夜間降雨情況中進(jìn)行，除交通事故這類極端情況外均未出現(xiàn)人工接管。
據(jù)悉，百度 Apollo 無人駕駛系統(tǒng)已針對性進(jìn)行了夜間無人駕駛系統(tǒng)訓(xùn)練。Apollo GO 無人駕駛車輛可在夜間運(yùn)行不受弱光環(huán)境干擾，能夠準(zhǔn)確識別兩百米范圍的行人、交通錐及其他障礙物，保障行駛過程的安全。
之所以能遠(yuǎn)距離識別周圍道路信息，在于其車身搭載的多種傳感器。據(jù)介紹，該車搭載了 1 顆激光雷達(dá)、2 顆毫米波雷達(dá)、9 個相機(jī)及 12 顆超聲波雷達(dá)，可 360 度感知周圍信息。
在 Apollo Moon 發(fā)布后，百度 Apollo 還將在未來 3 年內(nèi)覆蓋一線、新一線、準(zhǔn)一線城市，實(shí)現(xiàn) 3000 輛 Robotaxi、300 萬注冊用戶的目標(biāo)。
百度 Apollo 加速商業(yè)化
突破時間和天氣等影響因素開放夜間測試，意味著百度 Apollo 在技術(shù)上可提供 24 小時的出行服務(wù)，這無疑能幫助 Apollo 快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營。
自北京市去年 9 月 10 日開放無人駕駛載人測試之后，百度 Apollo 在商業(yè)化道路上不斷加速。
同年 10 月 10 日，Apollo 的 Robotaxi 車隊(duì)正式登陸北京海淀、亦莊和順義，用戶可通過百度地圖一鍵呼叫無人車。
今年 5 月 2 日，百度 Apollo 在北京市首鋼園開啟 Robotaxi 的商業(yè)化常態(tài)運(yùn)營，公眾可在首鋼園區(qū)內(nèi)預(yù)約乘坐 Robotaxi。百度 Apollo 也由此成為中國第一家、全球第二家開放完全無人駕駛共享無人車常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營的公司。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，百度 Apollo 在 5 月 2 日至 5 日的首鋼園區(qū)商業(yè)化運(yùn)營中，成單 848 單，接待乘客 1500 人次。
目前，百度 Apollo 在北京、長沙、滄州、美國加州四地進(jìn)行開放道路無人化測試，并在滄州、重慶獲得載人收費(fèi)運(yùn)營測試許可。
在商業(yè)化逐漸明朗的情況下，百度 Apollo 攜手 ARCFOX 極狐于 6 月 17 日共同發(fā)布了一款共享無人車--Apollo Moon。成本低至 48 萬的 Apollo Moon 僅為業(yè)內(nèi) L4 級無人駕駛量產(chǎn)車型平均成本的三分之一，是首款下探至普通量產(chǎn)乘用車價(jià)格區(qū)間的 Robotaxi 車型。
未來，百度將與極狐共同落地 1000 臺 Apollo Moon。
在發(fā)布會中，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、首席安全運(yùn)營官魏東表示百度 Apollo 共有三個商業(yè)化階段：
現(xiàn)階段，對已開通路測的城市，從路測轉(zhuǎn)向運(yùn)營，用區(qū)域內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化供給培養(yǎng)用戶習(xí)慣。
籌備中，對于規(guī)?；囮?duì)穩(wěn)定運(yùn)營的城市，在行政部門的指導(dǎo)下逐步進(jìn)行商業(yè)化試點(diǎn)。
此后，百度 Apollo 將小規(guī)模投放無人駕駛車隊(duì)，提升全無人 Robotaxi 在道路運(yùn)營的實(shí)用性。
近一年的時間中，百度 Apollo 已實(shí)現(xiàn)道路測試到商業(yè)化常態(tài)運(yùn)營的突破，其速度不可不謂迅速。
而在成本降低、技術(shù)提升、政策開放等多種因素共同作用下，百度 Apollo 開放道路的商業(yè)化運(yùn)營或不再遙遠(yuǎn)。
