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重磅消息!我國現(xiàn)已成功掌握大型空間機械臂核心技術及應用

發(fā)布時間:2021-07-05 09:00:00  |  來源:IT之家  

7 月 4 日消息 經(jīng)過約 7 小時的出艙活動,神舟十二號航天員乘組密切協(xié)同,圓滿完成出艙活動期間全部既定任務,航天員安全返回天和核心艙,我國空間站階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。

據(jù)央視新聞,中國空間站核心艙中的機械臂由航天科技集團五院抓總研制,是目前同類航天產品中復雜度最高、規(guī)模最大、控制精度最高的空間智能機械系統(tǒng)。

據(jù)悉,該機械臂主要承擔艙段轉位、航天員出艙活動、艙外貨物搬運、艙外狀態(tài)檢查、艙外大型設備維護等八大類在軌任務。

該機械臂展開長度為 10.2 米,最多能承載 25 噸的重量,是空間站任務中的“大力士”,因此可以移動空間站中的實驗艙,自然也可輔助航天員出艙。

官方表示,空間站機械臂是我國航天事業(yè)發(fā)展的新領域之一,目前形成了多項國家空間機器人行業(yè)標準,引領空間智能裝備的中國制造之路。

IT之家了解到,中國空間站核心艙上的機械臂,是我國目前智能程度最高、難度最大、系統(tǒng)最復雜的空間智能制造系統(tǒng),是對人類手臂的最真實還原。

關鍵詞: 空間 機械臂

 

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